Automatica
Il gruppo di ricerca di Automatica si occupa di attività di ricerca e collaborazioni industriali nell'ambito dell'Automazione, Robotica Industriale e Robotica Chirurgica, nell'area dell'Identificazione di Modelli, Diagnosi dei Guasti e Controllo Fault-Tolerant e nell'area della Domotica e Building Automation.
Alcuni esempi di progetti portati a termine dal gruppo sono: I-SUR: Intelligent Surgical Robotics (3rd party di Università di Verona) e SARAS: Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon, finanziati dall'Unione Europea; COORSA e ROBOT-A, finanziati dalla Regione Emilia-Romagna.
Staff
Attrezzature e software
Laboratorio di Automatica L.I.R.A.- Laboratory on Intelligent Robotics and Automation (Corpo A, Polo Scientifico Tecnologico):
- Robot industriale collaborativo a 7 gradi di libertà Franka Emika Panda (Research version).
- Robot industriale a 6 gradi di libertà PUMA 260 con elettronica custom (azionamenti ELMO Gold Whistle).
- Haptic device per la teleoperazione robotica a 5 gradi di libertà (assemblato con due unità Novint Falcon)
- Robot mobile a guida differenziale, interamente costruito presso il laboratorio e con elettronica custom
- Robot parallelo di tipo Delta a tre gradi di libertà, interamente costruito presso il laboratorio e con elettronica custom
- Sistemi di controllo per automazione industriale PLC e Motion Control:
- PLC Siemens S7-300
- Sistema di Motion Control Elau Max-4
- PLC Allen-Bradley CompactLogix
- Sistema di Motion Control Allen-Bradley Kinetix2000
- Telecamere RGB-D Intel Realsense D415/D435
- Sistema di tracking ottico a marker passivi OptiTrack V120:Duo
- Dispositivi di hand tracking Leap Motion
- Oscilloscopi Tektronix a due e a quattro canali portatili
- Banchi attrezzati per l’assemblaggio di schede elettroniche a circuito stampato
- Strumenti di sviluppo e programmatori per microcontrollori Microchip (PIC/dsPIC) e Texas Instruments (MSP430 e DSP C2000)